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机器人C++开发工程师
Zhen Robotics · José C. Paz
zh
C++
Python
Java
ROS
Linux
SLAM
点云
3D激光里程计
滤波
图优化
非线性最小二乘
多传感器外参标定
时空标定
Lego LOAM
Lio SAM
Lvi SAM
VINS Fusion
NDT
ICP
GICP
Job description
职位概况
负责基于激光SLAM的自动驾驶地图构建研发，设计、研究并优化SLAM核心算法，提升建图和定位精度。
主要职责
- 研发基于点云和图像的高精度自动建图算法。
- 开发基于滤波和图优化的SLAM系统，提高建图精度。
- 设计并实现实时定位算法，评估定位性能。
- 配合地图及其他团队，支持量产项目研发。
- 完成需求分析、开发、测试、维护及文档编写。
任职要求
- 扎实的数学基础，熟悉移动机器人理论框架。
- 熟练掌握图优化、非线性最小二乘等优化方法。
- 良好的数据结构与算法能力。
- 熟悉ROS和Linux操作系统。
- 了解3D激光里程计、点云地图构建及多传感器外参标定。
必备技能
- C++（必备），具备Python或Java编程能力者优先。
- 熟悉SLAM相关框架，如Lego LOAM、Lio SAM、Lvi SAM、VINS Fusion。
- 掌握NDT、ICP、GICP等匹配定位原理。
- 熟悉基于滤波和图优化的融合定位方法。
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