机器人C++开发工程师

Zhen Robotics · José C. Paz

C++ Python Java ROS Linux SLAM 点云 3D激光里程计滤波图优化非线性最小二乘多传感器外参标定时空标定 Lego LOAM Lio SAM Lvi SAM VINS Fusion NDT ICP GICP

Descripcion del puesto

职位概况

负责基于激光SLAM的自动驾驶地图构建研发，设计、研究并优化SLAM核心算法，提升建图和定位精度。

主要职责

研发基于点云和图像的高精度自动建图算法。
开发基于滤波和图优化的SLAM系统，提高建图精度。
设计并实现实时定位算法，评估定位性能。
配合地图及其他团队，支持量产项目研发。
完成需求分析、开发、测试、维护及文档编写。

任职要求

扎实的数学基础，熟悉移动机器人理论框架。
熟练掌握图优化、非线性最小二乘等优化方法。
良好的数据结构与算法能力。
熟悉ROS和Linux操作系统。
了解3D激光里程计、点云地图构建及多传感器外参标定。

必备技能

C++（必备），具备Python或Java编程能力者优先。
熟悉SLAM相关框架，如Lego LOAM、Lio SAM、Lvi SAM、VINS Fusion。
掌握NDT、ICP、GICP等匹配定位原理。
熟悉基于滤波和图优化的融合定位方法。

Questions fréquentes

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Publicado hace 2 meses

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